（実施回/
Week）
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（内容/
Contents）
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（授業時間外の学習/
Assignments）
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（実施回/ Week）
1
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（内容/ Contents）
Overview of robot control
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（授業時間外の学習/ Assignments）
Reviewing previous lectures
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（実施回/ Week）
2
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（内容/ Contents）
Coordinate transformations
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（授業時間外の学習/ Assignments）
Reviewing previous lectures
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（実施回/ Week）
3
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（内容/ Contents）
Direct kinematics of a manipulator
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（授業時間外の学習/ Assignments）
Reviewing previous lectures
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（実施回/ Week）
4
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（内容/ Contents）
Inverse kinematics of a manipulator
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（授業時間外の学習/ Assignments）
Reviewing previous lectures
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（実施回/ Week）
5
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（内容/ Contents）
Velocity kinematics of a manipulator
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（授業時間外の学習/ Assignments）
Reviewing previous lectures
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（実施回/ Week）
6
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（内容/ Contents）
Dynamics of rigid body
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（授業時間外の学習/ Assignments）
Reviewing previous lectures
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（実施回/ Week）
7
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（内容/ Contents）
Lagrange equation of motion
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（授業時間外の学習/ Assignments）
Reviewing previous lectures
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（実施回/ Week）
8
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（内容/ Contents）
Dynamics of a manipulator
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（授業時間外の学習/ Assignments）
Reviewing previous lectures
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（実施回/ Week）
9
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（内容/ Contents）
Motion control of a manipulator
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（授業時間外の学習/ Assignments）
Reviewing previous lectures
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（実施回/ Week）
10
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（内容/ Contents）
Path and Trajectory Planning
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（授業時間外の学習/ Assignments）
Reviewing previous lectures
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（実施回/ Week）
11
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（内容/ Contents）
Force control of a manipulator
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（授業時間外の学習/ Assignments）
Reviewing previous lectures
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（実施回/ Week）
12
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（内容/ Contents）
Numerical simulation by using Matlab
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（授業時間外の学習/ Assignments）
Reviewing previous lectures
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（実施回/ Week）
13
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（内容/ Contents）
Control system design by using Matlab
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（授業時間外の学習/ Assignments）
Reviewing previous lectures
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（実施回/ Week）
14
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（内容/ Contents）
Review of robot control
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（授業時間外の学習/ Assignments）
Reviewing previous lectures
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（実施回/ Week）
15
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（内容/ Contents）
Final Reporting
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（授業時間外の学習/ Assignments）
Reviewing previous lectures
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