（実施回/
Week）
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（内容/
Contents）
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（授業時間外の学習/
Assignments）
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（実施回/ Week）
1
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（内容/ Contents）
ロボットの制御について
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（授業時間外の学習/ Assignments）
講義の復習
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（実施回/ Week）
2
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（内容/ Contents）
ベクトル解析
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（授業時間外の学習/ Assignments）
講義の復習
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（実施回/ Week）
3
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（内容/ Contents）
マニピュレータの運動学
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（授業時間外の学習/ Assignments）
講義の復習
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（実施回/ Week）
4
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（内容/ Contents）
マニピュレータの逆運動学
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（授業時間外の学習/ Assignments）
講義の復習
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（実施回/ Week）
5
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（内容/ Contents）
マニピュレータの速度と静力学
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（授業時間外の学習/ Assignments）
講義の復習
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（実施回/ Week）
6
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（内容/ Contents）
剛体の動力学
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（授業時間外の学習/ Assignments）
講義の復習
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（実施回/ Week）
7
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（内容/ Contents）
ラグランジュの運動方程式の導出
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（授業時間外の学習/ Assignments）
講義の復習
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（実施回/ Week）
8
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（内容/ Contents）
拘束のあるラグランジュの運動方程式の導出
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（授業時間外の学習/ Assignments）
講義の復習
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（実施回/ Week）
9
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（内容/ Contents）
マニピュレータの運動方程式と運動制御
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（授業時間外の学習/ Assignments）
講義の復習
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（実施回/ Week）
10
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（内容/ Contents）
マニピュレータの力制御
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（授業時間外の学習/ Assignments）
講義の復習
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（実施回/ Week）
11
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（内容/ Contents）
ロボットハンドの物体把持における運動学
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（授業時間外の学習/ Assignments）
講義の復習
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（実施回/ Week）
12
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（内容/ Contents）
ロボットハンドの制御
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（授業時間外の学習/ Assignments）
講義の復習
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（実施回/ Week）
13
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（内容/ Contents）
MATLABによるシミュレーション
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（授業時間外の学習/ Assignments）
講義の復習
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（実施回/ Week）
14
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（内容/ Contents）
MATLABによる制御系設計
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（授業時間外の学習/ Assignments）
講義の復習
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（実施回/ Week）
15
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（内容/ Contents）
まとめ
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（授業時間外の学習/ Assignments）
講義の復習
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