（実施回/
Week）
|
（内容/
Contents）
|
（授業時間外の学習/
Assignments）
|
|
（実施回/ Week）
1
|
（内容/ Contents）
序論：ロボットとセンシング
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
復習
|
|
（実施回/ Week）
2
|
（内容/ Contents）
ロボットのセンサ（その1）
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
復習
|
|
（実施回/ Week）
3
|
（内容/ Contents）
ロボットのセンサ（その2）
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
復習
|
|
（実施回/ Week）
4
|
（内容/ Contents）
センサ信号のディジタル変換
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
復習
|
|
（実施回/ Week）
5
|
（内容/ Contents）
単位系と有効数字
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
復習
|
|
（実施回/ Week）
6
|
（内容/ Contents）
センサ信号の誤差
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
復習，レポート課題の解答
|
|
（実施回/ Week）
7
|
（内容/ Contents）
間接測定の誤差伝播
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
復習
|
|
（実施回/ Week）
8
|
（内容/ Contents）
システム同定：最小2乗法
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
復習
|
|
（実施回/ Week）
9
|
（内容/ Contents）
システム同定：線形回帰
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
復習，レポート課題の解答
|
|
（実施回/ Week）
10
|
（内容/ Contents）
センサ信号の処理：アベレージングとスムージング
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
復習
|
|
（実施回/ Week）
11
|
（内容/ Contents）
センサ信号の処理：相関法
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
復習
|
|
（実施回/ Week）
12
|
（内容/ Contents）
センサ信号の処理：離散フーリエ変換（その１）
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
復習
|
|
（実施回/ Week）
13
|
（内容/ Contents）
センサ信号の処理：離散フーリエ変換（その２）
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
復習，レポート課題の解答
|
|
（実施回/ Week）
14
|
（内容/ Contents）
センサ信号の処理：z変換とデジタルフィルタ
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
復習
|
|
（実施回/ Week）
15
|
（内容/ Contents）
まとめ
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
期末試験に向けての総復習
|
