(実施回/ Week)
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(内容/ Contents)
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(授業時間外の学習/ Assignments)
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(実施回/ Week)
1
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(内容/ Contents)
生物によるセンシングとは・ロボットや身の回りのセンシング技術
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(授業時間外の学習/ Assignments)
講義内容の復習及び翌週の内容に関する予習 (4時間)
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(実施回/ Week)
2
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(内容/ Contents)
音によるアクティブセンシング(コウモリのエコーロケーションの基礎)
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(授業時間外の学習/ Assignments)
講義内容の復習及び翌週の内容に関する予習 (4時間)
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(実施回/ Week)
3
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(内容/ Contents)
赤外線によるセンシング(ヘビのピット気管)をテーマにグループによるプレゼンテーションを行う予定である
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(授業時間外の学習/ Assignments)
講義内容の復習及び翌週の内容に関する予習 (4時間)
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(実施回/ Week)
4
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(内容/ Contents)
磁気センシング(ハト,走磁性細菌)をテーマにグループによるプレゼンテーションを行う予定である
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(授業時間外の学習/ Assignments)
講義内容の復習及び翌週の内容に関する予習 (4時間)
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(実施回/ Week)
5
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(内容/ Contents)
光のセンシング(昆虫の複眼)をテーマにグループによるプレゼンテーションを行う予定である
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(授業時間外の学習/ Assignments)
講義内容の復習及び翌週の内容に関する予習 (4時間)
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(実施回/ Week)
6
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(内容/ Contents)
匂いのセンシング(蛾のフェロモン受容器)をテーマにグループによるプレゼンテーションを行う予定である
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(授業時間外の学習/ Assignments)
講義内容の復習及び翌週の内容に関する予習 (4時間)
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(実施回/ Week)
7
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(内容/ Contents)
音による物体定位(フクロウのパッシブソナー)をテーマにグループによるプレゼンテーションを行う予定である
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(授業時間外の学習/ Assignments)
講義内容の復習及び翌週の内容に関する予習 (4時間)
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(実施回/ Week)
8
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(内容/ Contents)
電気による物体定位(電気魚のエレクトロロケーション)をテーマにグループによるプレゼンテーションを行う予定である
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(授業時間外の学習/ Assignments)
講義内容の復習及び翌週の内容に関する予習 (4時間)
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(実施回/ Week)
9
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(内容/ Contents)
重力のセンシング(ハエのジョンストン器官,ヒトの三半規管)をテーマにグループによるプレゼンテーションを行う予定である
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(授業時間外の学習/ Assignments)
講義内容の復習及び翌週の内容に関する予習 (4時間)
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(実施回/ Week)
10
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(内容/ Contents)
生物によるナビゲーション①(アリの帰巣戦略,経路積分機能)をテーマにグループによるプレゼンテーションを行う予定である
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(授業時間外の学習/ Assignments)
講義内容の復習及び翌週の内容に関する予習 (4時間)
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(実施回/ Week)
11
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(内容/ Contents)
生物によるナビゲーション②(ハチの偏光による定位,生物の情報伝達手段)をテーマにグループによるプレゼンテーションを行う予定である
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(授業時間外の学習/ Assignments)
講義内容の復習及び翌週の内容に関する予習 (4時間)
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(実施回/ Week)
12
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(内容/ Contents)
生物によるナビゲーション③(集団行動)をテーマにグループによるプレゼンテーションを行う予定である
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(授業時間外の学習/ Assignments)
講義内容の復習及び翌週の内容に関する予習 (4時間)
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(実施回/ Week)
13
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(内容/ Contents)
上記テーマに関する継続の議論,宿題の発表等
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(授業時間外の学習/ Assignments)
講義内容の復習及び翌週の内容に関する予習 (4時間)
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(実施回/ Week)
14
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(内容/ Contents)
上記テーマに関する継続の議論,宿題の発表等
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(授業時間外の学習/ Assignments)
講義内容の復習及び翌週の内容に関する予習 (4時間)
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(実施回/ Week)
15
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(内容/ Contents)
まとめ
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(授業時間外の学習/ Assignments)
講義内容の復習(2時間)
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