（実施回/
Week）
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（内容/
Contents）
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（授業時間外の学習/
Assignments）
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（実施回/ Week）
1
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（内容/ Contents）
ロボットの運動に関わるベクトル解析の基礎
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（授業時間外の学習/ Assignments）
ベクトル解析についての理解（1時間以上）
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（実施回/ Week）
2
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（内容/ Contents）
ロボットの運動に関わるベクトル解析の応用
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（授業時間外の学習/ Assignments）
ベクトル解析についての理解と習得（1時間以上）
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（実施回/ Week）
3
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（内容/ Contents）
ロボットの３次元機構におけるベクトル解析１
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（授業時間外の学習/ Assignments）
３次元機構におけるベクトル解析についての理解（1時間以上）
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（実施回/ Week）
4
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（内容/ Contents）
ロボットの３次元機構におけるベクトル解析２
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（授業時間外の学習/ Assignments）
３次元機構におけるベクトル解析についての理解と習得（1時間以上）
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（実施回/ Week）
5
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（内容/ Contents）
ロボットの運動学解析１
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（授業時間外の学習/ Assignments）
ロボットの運動学解析についての理解（順運動学と逆運動学）（1時間以上）
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（実施回/ Week）
6
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（内容/ Contents）
ロボットの運動学解析２
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（授業時間外の学習/ Assignments）
ロボットの運動学解析についての理解（ヤコビ行列）（1時間以上）
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（実施回/ Week）
7
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（内容/ Contents）
ロボットの運動学解析３
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（授業時間外の学習/ Assignments）
ロボットの運動学解析についての理解（ヤコビ行列を用いた静力学解析）（1時間以上）
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（実施回/ Week）
8
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（内容/ Contents）
ロボットの運動学解析４
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（授業時間外の学習/ Assignments）
ロボットの運動学解析についての理解と習得（まとめ）（1時間以上）
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（実施回/ Week）
9
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（内容/ Contents）
ロボットの動力学１
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（授業時間外の学習/ Assignments）
ロボットの動力学についての理解（動力学の理解）（1時間以上）
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（実施回/ Week）
10
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（内容/ Contents）
ロボットの動力学２
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（授業時間外の学習/ Assignments）
ロボットの動力学についての理解（動力学の解法）（1時間以上）
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（実施回/ Week）
11
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（内容/ Contents）
ロボットの動力学３
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（授業時間外の学習/ Assignments）
ロボットの動力学についての理解と習得（まとめ）（1時間以上）
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（実施回/ Week）
12
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（内容/ Contents）
ロボットの設計と制御法１－機構設計－
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（授業時間外の学習/ Assignments）
ロボットの設計と制御法についての理解（機構設計と制御法）（1時間以上）
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（実施回/ Week）
13
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（内容/ Contents）
ロボットの設計と制御法２－位置制御，力制御－
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（授業時間外の学習/ Assignments）
ロボットの設計と制御法についての理解（位置制御，力制御）（1時間以上）
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（実施回/ Week）
14
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（内容/ Contents）
ロボットの設計と制御法３－人間とロボット－
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（授業時間外の学習/ Assignments）
ロボットの設計と制御法についての理解と習得（まとめと応用）（1時間以上）
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（実施回/ Week）
15
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（内容/ Contents）
まとめ
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（授業時間外の学習/ Assignments）
予習・復習（1時間以上）
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