（実施回/
Week）
|
（内容/
Contents）
|
（授業時間外の学習/
Assignments）
|
|
（実施回/ Week）
1
|
（内容/ Contents）
制御系安定性1：ラウス・フルビッツの方法について学ぶ
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
ラウス・フルビッツの方法についての理解と習得（1時間以上）
|
|
（実施回/ Week）
2
|
（内容/ Contents）
制御系安定性2：ナイキストの方法について学ぶ
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
ナイキストの方法についての理解と習得（1時間以上）
|
|
（実施回/ Week）
3
|
（内容/ Contents）
制御系安定性3：位相余有について学ぶ
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
位相余有についての理解と習得（1時間以上）
|
|
（実施回/ Week）
4
|
（内容/ Contents）
制御系安定性4：ゲイン余有について学ぶ
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
ゲイン余有についての理解と習得（1時間以上）
|
|
（実施回/ Week）
5
|
（内容/ Contents）
制御系安定性5：安定性についてのまとめ
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
制御システムの安定性についての習得（1時間以上）
|
|
（実施回/ Week）
6
|
（内容/ Contents）
制御の良さ1：制御系の過渡特性について学ぶ
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
制御系の過渡特性についての理解と習得（1時間以上）
|
|
（実施回/ Week）
7
|
（内容/ Contents）
制御の良さ2：伝達関数の極と過渡特性との関係について学ぶ
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
伝達関数の極と過渡特性との関係についての理解と習得（1時間以上）
|
|
（実施回/ Week）
8
|
（内容/ Contents）
制御の良さ3：制御系の振る舞いと周波数応答との関係について学ぶ
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
制御系の振る舞いと周波数応答との関係についての理解と習得（1時間以上）
|
|
（実施回/ Week）
9
|
（内容/ Contents）
制御の良さ4：制御系の定常特性について学ぶ
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
制御系の定常特性についての理解と習得（1時間以上）
|
|
（実施回/ Week）
10
|
（内容/ Contents）
制御系設計の基礎1：応答特性の改善・補償の概念について学ぶ
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
応答特性の改善・補償の概念についての理解と習得（1時間以上）
|
|
（実施回/ Week）
11
|
（内容/ Contents）
制御系設計の基礎2：ＰＩＤ制御法の基礎について学ぶ
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
ＰＩＤ制御法の基礎についての理解と習得（1時間以上）
|
|
（実施回/ Week）
12
|
（内容/ Contents）
制御系設計の基礎3：位相進み補償要素の設計法について学ぶ
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
位相進み補償要素の設計法についての理解と習得（1時間以上）
|
|
（実施回/ Week）
13
|
（内容/ Contents）
制御系設計の基礎4：位相遅れ補償要素の設計法について学ぶ
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
位相遅れ補償要素の設計法についての理解と習得（1時間以上）
|
|
（実施回/ Week）
14
|
（内容/ Contents）
制御系設計のまとめ
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
制御系設計についての習得（1時間以上）
|
|
（実施回/ Week）
15
|
（内容/ Contents）
まとめ
|
（授業時間外の学習/ Assignments）
予習・復習（1時間以上）
|
